當(dāng)找準(zhǔn)用戶需求之后，如何快速響應(yīng)？力圖通過技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用，又該付出怎樣的努力？

      先臨三維給出的答案是：態(tài)度上，時(shí)刻秉持做專技術(shù)、做精產(chǎn)品、做好服務(wù)的匠心精神；行動(dòng)上，把3D視覺技術(shù)鉆研得更深、更精、更透，同時(shí)深刻理解下游終端行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。

      先臨三維創(chuàng)立之初，可借鑒的3D技術(shù)和產(chǎn)品少之又少，全靠團(tuán)隊(duì)摸著石頭過河。另一邊，應(yīng)用場(chǎng)景非標(biāo)化、行業(yè)門檻高，工程師的知識(shí)面要足夠?qū)?，產(chǎn)品開發(fā)才能游刃有余。

      自研和終端的不確定性、復(fù)雜性拉長(zhǎng)了開發(fā)周期，考驗(yàn)的是工程師的韌性耐心、學(xué)習(xí)能力，以及公司長(zhǎng)期主義的信念。

      在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，2010年以前，中國(guó)能滿足高端制造領(lǐng)域要求的高精度非接觸式光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)才剛剛起步，高精度3D測(cè)量設(shè)備主要依賴于進(jìn)口。

      回應(yīng)需求，公司擴(kuò)建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自研圖像采集裝置、激光器等器件，再開發(fā)適配的算法，精度大幅提高。但棘手的是，到了實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，存在光照變化、溫度波動(dòng)、震動(dòng)干擾等復(fù)雜情況，精度效果不穩(wěn)定。團(tuán)隊(duì)就把工序分成多個(gè)環(huán)節(jié)，逐一檢測(cè)，挖掘出上百個(gè)導(dǎo)致精度不穩(wěn)定的控制點(diǎn)，并到工廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

      十幾年的不懈努力，技術(shù)團(tuán)隊(duì)的輪轉(zhuǎn)測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)從幾十微米到四微米的精度提升，且穩(wěn)定性受到了客戶的認(rèn)可。

      作為國(guó)內(nèi)首批3D視覺掃描企業(yè)，只要是用戶剛需，先臨愿意給團(tuán)隊(duì)足夠時(shí)間鉆研短期內(nèi)不產(chǎn)生收益的技術(shù)，夯實(shí)技術(shù)基座；相應(yīng)的，研發(fā)同事也能沉下心打磨產(chǎn)品，精益求精，探索各個(gè)終端行業(yè)的知識(shí)，不斷在非標(biāo)場(chǎng)景中提煉出可復(fù)用的技術(shù)模塊，矢志惠及更多領(lǐng)域的客戶。

      2011年，先臨開始攻關(guān)口腔三維掃描技術(shù)。牙體上表面不平、較深的孔洞、倒凹、唾液濕潤(rùn)等會(huì)導(dǎo)致光反射不均勻，以及磨牙區(qū)鄰面和近齦緣處的牙體形態(tài)，都是3D掃描儀的天然障礙，噴粉作為產(chǎn)品的初代方案，會(huì)影響診療體驗(yàn)，違背了用戶為先的技術(shù)原則，公司果斷放棄發(fā)布，決定繼續(xù)打磨產(chǎn)品。

      為了攻克技術(shù)難點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)互掃口腔，采集、清洗、標(biāo)注幾十萬幀數(shù)據(jù)，涉及頰部側(cè)、牙齦、牙槽嵴、咬合面等，本可以交給外包團(tuán)隊(duì)處理的數(shù)據(jù)清洗工作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在親自上手的同時(shí)，口腔醫(yī)學(xué)知識(shí)儲(chǔ)備也大幅提升。最終經(jīng)過成千上萬次測(cè)試，揪住了每一個(gè)導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)層、掃描卡頓和回拼的“嫌犯”，優(yōu)化了口掃實(shí)時(shí)掃描功能。

      20年，從單點(diǎn)技術(shù)突破，到全鏈路應(yīng)用創(chuàng)新，團(tuán)隊(duì)為客戶創(chuàng)造價(jià)值的技術(shù)目標(biāo)逐漸落地為實(shí)，而這其實(shí)也得益于先臨對(duì)于研發(fā)的重視和長(zhǎng)期投入。

      先臨連續(xù)十余年將年?duì)I收的20%以上投入研發(fā)，研發(fā)人員超四成，500多名研發(fā)工程師奮斗在公司位于杭州、天津、成都的研發(fā)中心，建立了通過CNAS認(rèn)可的精度實(shí)驗(yàn)室，擁有近300項(xiàng)授權(quán)專利和100多項(xiàng)軟件著作權(quán)，參與起草、制定1項(xiàng)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范、1項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、2項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

      一系列數(shù)字背后，體現(xiàn)的是企業(yè)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新的決心。當(dāng)技術(shù)成果反哺到產(chǎn)品，先臨三維得以進(jìn)一步將產(chǎn)品創(chuàng)新“卷”到用戶核心需求上。

      用戶核心需求與先臨核心技術(shù)雙向奔赴，讓“中國(guó)智造”的三維測(cè)量設(shè)備真正賦能汽車工業(yè)、能源重工、電子電器、精準(zhǔn)醫(yī)療、藝術(shù)文博、教育科研等領(lǐng)域。

      “用戶思維”的科技創(chuàng)新仍要以技術(shù)為基石，強(qiáng)化產(chǎn)品迭代更新能力，才能使企業(yè)保持磅礴的生命力。

      如何有效地迭代？一個(gè)美國(guó)科學(xué)家的實(shí)驗(yàn)顯示：由盲人還原打亂的魔方，假設(shè)每秒轉(zhuǎn)動(dòng)一次，用137億年才能復(fù)原，但如果盲人每轉(zhuǎn)動(dòng)一次魔方，就能收到一次反饋，只需150秒就能拼好。

      同理，先臨產(chǎn)品所展現(xiàn)出的高效進(jìn)化能力的背后，既有以用戶需求為導(dǎo)向的技術(shù)儲(chǔ)備，也有對(duì)客戶反饋的迅速響應(yīng)。

      以大體積物件的全尺寸三維測(cè)量為例，精度誤差隨著數(shù)據(jù)拼接次數(shù)增加而累積變大。工程師跟客戶交流后，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)攝影測(cè)量方案的弊端：從不同角度拍攝物件及編碼點(diǎn)，再導(dǎo)入軟件計(jì)算，以獲得工件的空間框架位置，而拍攝角度不足或數(shù)量偏少都會(huì)影響精度，且步驟繁雜，粘貼去除編碼點(diǎn)耗時(shí)耗力。

      為了簡(jiǎn)化操作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出擺脫編碼點(diǎn)的想法，但若缺少掃描定位，極易拼接錯(cuò)層，精度累積誤差增大。工程師選擇汽車作為樣件，花費(fèi)數(shù)月，掃描千遍，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，訓(xùn)練算法的穩(wěn)定性。

      最終，團(tuán)隊(duì)研發(fā)出無需編碼點(diǎn)的多目攝影測(cè)量技術(shù)：通過全角度連續(xù)拍攝，幾分鐘便可獲取上萬張圖像，視頻流式的呈現(xiàn)便于實(shí)時(shí)查看補(bǔ)充，保證全局尺寸精度水平；此外，多相機(jī)拍攝，可交叉驗(yàn)證結(jié)果，無需編碼點(diǎn)也能準(zhǔn)確確定三維空間關(guān)系；并且在同一套系統(tǒng)內(nèi)即可完成，又搭配了智能后處理功能，降低用戶的操作門檻。

      如今，這套方案的精度水平已通過浙江省計(jì)量科學(xué)院的認(rèn)證，并應(yīng)用于船舶、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、軌道交通等大件測(cè)量檢測(cè)中。

      每獲取一份反饋，都意味著高精度三維掃描技術(shù)前進(jìn)一步。

      海水有潮汐，行業(yè)有周期。人類社會(huì)正大步邁入數(shù)字化時(shí)代，隨之產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)波動(dòng)和商業(yè)范式轉(zhuǎn)移，令一些企業(yè)措手不及。

      過去20年，先臨三維，用“長(zhǎng)期主義”穿越周期。公司不僅投入時(shí)間精力，專精真正解決用戶痛點(diǎn)的事情，還重視底層技術(shù)的自研與儲(chǔ)備，搭建了技術(shù)平臺(tái)。當(dāng)技術(shù)底座成為各個(gè)產(chǎn)品的“地基”，產(chǎn)品的批量化迭代以及規(guī)?；瘧?yīng)用成為可能，技術(shù)價(jià)值便開始裂變。

      面向未來，先臨會(huì)繼續(xù)聚焦長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，并預(yù)見新的需求，這既是對(duì)技術(shù)的投資，也是企業(yè)在未來市場(chǎng)上搶占制高點(diǎn)的底氣。

      隨著技術(shù)難點(diǎn)的不斷突破，用戶反饋逐日累加，以及新需求被激發(fā)，終端行業(yè)向著數(shù)字化、智能化發(fā)展，高精度3D視覺面對(duì)的將是一個(gè)無限想象力的增量市場(chǎng)，更大規(guī)模的應(yīng)用將被拓展。

      具體而言，一些精密制造業(yè)的檢測(cè)動(dòng)作將從低頻轉(zhuǎn)向高頻，從抽檢到全檢，從原先生產(chǎn)工序的最后一道篩選環(huán)節(jié)，拓展到涉及測(cè)量檢測(cè)的所有環(huán)節(jié)中，讓質(zhì)量從結(jié)果控制走向源頭和過程的控制。

      通常，工廠通過分析產(chǎn)品不合格的原因，以提高良率。過去，只能每個(gè)環(huán)節(jié)調(diào)數(shù)據(jù)、找原因。而未來，利用高精度三維掃描技術(shù)，將從離線檢測(cè)轉(zhuǎn)為線上檢測(cè)，融入每一道加工工序中，機(jī)器通過對(duì)比數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷是否有瑕疵，實(shí)時(shí)幫助產(chǎn)線干預(yù)和決策，形成檢測(cè)閉環(huán)。數(shù)字化、智能化的檢測(cè)，大幅提升生產(chǎn)品質(zhì)與效率，減少浪費(fèi)。

      當(dāng)然，3D數(shù)字化的機(jī)遇不止于此，這意味著，高精度3D視覺企業(yè)需要完成艱難的技術(shù)進(jìn)化，不止?jié)M足用戶當(dāng)下的需求，還要引領(lǐng)、甚至創(chuàng)造新的應(yīng)用場(chǎng)景，以適應(yīng)未來更高要求。

      20年長(zhǎng)路漫漫，先臨從市場(chǎng)的先行者，到今天站立在3D視覺行業(yè)的潮頭，驗(yàn)證了技術(shù)路徑的可行性：堅(jiān)持高強(qiáng)度的研發(fā)投入，建立可擴(kuò)展的底層技術(shù)平臺(tái)，并探索行業(yè)痛點(diǎn)，滿足高質(zhì)量要求，落實(shí)反饋，長(zhǎng)期秉持為用戶創(chuàng)造價(jià)值的初心。

      我們堅(jiān)信，唯有圍繞社會(huì)剛需推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，才能真正回歸價(jià)值創(chuàng)造的根本。