如今，在工業(yè)制造中，以機器代替人工進行高強度的作業(yè)，已是大勢所趨。例如，現(xiàn)在很多工廠中的焊接作業(yè)均為工業(yè)機器人完成。隨著技術的發(fā)展，在鑄件打磨這一加工領域，機器人智能應用方案也不斷發(fā)展。

      本期，我們就詳細介紹現(xiàn)下前沿的工業(yè)機器人智能打磨技術方案，并講述高精度三維掃描技術在這個方案中所發(fā)揮的作用。

工業(yè)機器人智能打磨技術方案

      鑄件在生產(chǎn)過程中，表面容易產(chǎn)生毛刺、夾砂等缺陷，通常需要經(jīng)過打磨，提高產(chǎn)品的質量。現(xiàn)在在小型鑄件的打磨上，機器人的應用已經(jīng)較為成熟，但是在一些中大型的鑄件上，基本還是通過人工處理。

      基于此，先臨天遠用戶自主研發(fā)了針對大中型鑄件的“工業(yè)機器人智能打磨技術方案”，結合高精度三維掃描技術、工業(yè)機器人技術、自動控制技術等，實現(xiàn)了大中型鑄件的集成化智能打磨。

      方案覆蓋了鑄件毛坯的安裝、傳送、定位，以及工業(yè)機器人運動軌跡的規(guī)劃和機器人打磨等作業(yè)流程，可將鑄件坯縫殘留尺寸精確控制在0.5mm以下，相比人工打磨，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上，同時，鑄件產(chǎn)品表面的美觀性、一致性得到大幅度提高。

      作為一個通用性方案，該方案其中一個難點在于：需要打磨的鑄件一般會有不同形狀、結構，那么如何快速將實物鑄件的長、寬、高等信息導入機器人作業(yè)的坐標系中，順暢高效地完成機器人路徑編程？

      在沒有使用高精度三維掃描儀之前，用戶單位使用的是人工在鑄件上打點的方式，配合鑄件的CAD設計圖紙，來進行機器人路徑規(guī)劃，如此效率較低。

      使用三維掃描儀之后，可以快速獲取完整鑄件的三維數(shù)據(jù)，并將這個和實物對應的三維數(shù)據(jù)導入數(shù)字化系統(tǒng)中，可快速在三維數(shù)據(jù)的基礎上進行機器人路徑的規(guī)劃，效率大幅提升。同時，將三維掃描數(shù)據(jù)與設計數(shù)據(jù)相對比，即可一目了然地展示鑄件尺寸偏差的情況，在此基礎上可以更加準確地規(guī)劃打磨厚度等。

      高精度三維掃描技術的加入，在機器人路徑規(guī)劃這一流程上，實現(xiàn)了優(yōu)化，將之前需要人工手動操作的內容轉化成了技術完成，助力打通整個方案應用的數(shù)字化閉環(huán)，推動整個方案的完善。

      高精度三維掃描作為機器視覺的一種，其在數(shù)字化加工中的作用愈發(fā)明顯，其可以將物理世界的工件情況高效轉化成數(shù)字系統(tǒng)所需要的信息，從而使得整個應用能夠閉環(huán)。除了工業(yè)機器人智能打磨以及工業(yè)機器人自動化焊接外，高精度三維掃描將在更多領域內發(fā)揮其作用，推進高端制造的發(fā)展！