自動化三維檢測解決方案

先臨天遠RobotScan自動化智能3D檢測系統

RobotScan自動化智能3D檢測系統，旨在打造高度一體化全尺寸檢測工位，可進行全自動、標準化三維掃描，快速獲取工件的準確三維數據，并進行實時在線檢測，輸出檢測報告。

RobotScan為先臨三維自主研發，可根據實際檢測場景進行定制化開發，同時可選擇與MES系統打通，實現檢測結果實時反饋，并且數據能夠良好保存，打造可溯源檢測方式，助力智能制造的高效高質發展。

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產品特點

兩種產品形式可選（落地式 & 桌面式）

RobotScan自動化智能3D檢測系統——落地式：專業的自動化三維檢測工作站，可集成上下料系統，實現高效流暢的全尺寸批量檢測工作流程。

RobotScan自動化智能3D檢測系統——桌面式：小巧靈活，占用空間小，可靈活配置于不同生產車間或者測量室，進行批量化全尺寸檢測作業。
高精度測頭（3種可選）

固定式藍光掃描
掃描特點：精度高，分辨率高，穩定性好，推薦應用于電子電器、民用航空等精密制造行業

跟蹤式激光掃描
特點：速度快，適用性強，無需貼點；推薦應用于汽車工業、通用機械等細分制造行業

手持式激光掃描
特點：速度快，適用性強，易操作；推薦應用于汽車工業、通用機械等細分制造行業
自主研發控制&檢測軟件

RobotScan系統內相應軟件，包括三維掃描儀控制軟件、自動化控制軟件、三維檢測軟件均為先臨三維自主研發，滿足國產化應用需求。
支持定制化

高精度測頭以及自動化控制軟件、三維檢測軟件均為自主研發，可根據用戶3D測量需求，提供定制化方案，搭配合適的三維掃描設備，并進行所需檢測功能的輕量化定制。
數據閉環

打造“三維數據采集→數據分析及檢測→測量結果傳輸至MES系統”的閉環檢測系統，保存全數字化可溯源的質量記錄，實現生產過程的實時監控與分析。

規格參數

系統參數
	RobotScan （落地式）	RobotScan （桌面式）
測量零件尺寸	≤ 500mm	≤ 500mm
測量零件重量	≤50 kg	≤20 kg
機器人工作半徑	800 mm	800 mm
電源	100-240V(單相10A)	100-240V(單相10A)
兼容三維掃描儀	固定式藍光掃描、手持式激光掃描、跟蹤式激光掃描	固定式藍光掃描、手持式激光掃描
系統功率	350W	定功率：220 W，峰值功率：370 W

三維掃描儀參數(三種任選其一)
主流三維掃描儀	OptimScan Q12	Free Scan Combo+	FreeScan Trak Nova
光源類型	藍光LED	藍色激光 Class II	紅外光源，藍色激光，綠色激光(用于范圍指示器)
最高精度*	0.005mm	0.02mm	0.02 mm
掃描速度	單幅<1s(投射時間)	5,370,000點/秒	6,100,000點/秒
最大掃描面幅	430 mmx300mm	1000mm x800 mm	550mm x600mm
相機像素	1230萬x4	/	/

*三維掃描儀可選型號包含但不僅限于以上列舉的三種

*精度：尺寸探測誤差&球心距測量示值誤差

先臨天遠高精度三維掃描儀精度校準/檢測能力：先臨三維精度實驗室，符合ISO/IEC 17025的體系要求，通過了CNAS認可并授權，依據JJF1951-2021國家計量技術規范、VDI/VDE 2634 Part 2技術標準&Part 3技術標準和10360-8技術標準&10360-13技術標準，對三維掃描儀的球形狀探測誤差、尺寸探測誤差、平面形狀誤差、球心距測量示值誤差、長度測量誤差等計量特性進行檢測。

機械臂參數
有效負載	5kg
關節范圍	J1 ﹑ J4 ﹑ J6：±360° J2：±135° J3：±153° J5：±180
關節最大速度	J1-J4：90° /s J5-J6：100° /s
工具最大速度(有效負載狀態下)	1m/s
自由度	6

先臨天遠高精度三維掃描儀精度校準/檢測方式：在通過ISO 17025 實驗室認可的精度實驗室內，依據JJF1951-2021國家計量技術規范、VDI/VDE 2634 第 2 部分&第3部分標準和ISO 10360第8部分&第13部分標準，對三維掃描儀的球形狀探測誤差、尺寸探測誤差、平面形狀誤差、球心距測量示值誤差、長度測量誤差等計量特性進行檢測。