EinScan系列手持三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式，今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項。

       EinScan系列手持三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項。

       掃描的拼接，主要有兩個拼接依據，利用特征拼接和利用標志點拼接。

       我們首先來介紹一下這兩種拼接依據。

特征拼接

       用物體本身的形狀作為拼接要素，確定多片掃描數據間相對位置。

被掃描物體的要求：

       需要有復雜的形狀：簡單的球形、圓形、方形等形狀，因外形過于簡單，使用特征拼接存在較大的誤識別性。

       豐富的形狀特征：如果只存在稀疏的形狀特征時，在兩個形狀特征的區域間，極易出現無法正常過渡的可能。

       多變的、不重復的形狀特征：類似或者完全相同的形狀特征，會導致在拼接時，誤識別成其他區域，導致數據錯位。

       物體尺寸不可過小：物體較小時，物體上相應的形狀特征較小，從而導致特征不明顯。

標志點拼接

       有關標志點拼接的要點，可以參考下文：

【EinScan小課堂】【第四課】標志點拼接的秘密

手持快速掃描模式下，標志點、特征、標志點/特征拼接以及混合拼接區別

標志點拼接：

       1.滿足上文中“標志點拼接”中提到文章的內容。

       2.整個物體均需要貼標志點。

       3.如果無標志點或標志點較少時，會提示跟蹤丟失。

特征拼接：

       1.物體需要有豐富的特征，滿足上文中提到的特征掃描的要點。

       2.不識別標志點。

標志點/特征拼接：

       這種模式，出現在EinScan Pro+三維掃描儀設備上。設備在初始掃描時，首先探測是否有標志點（如果標志點較少時，無法正常識別，所以會被判別為無標志點），如有，則整個工程會以標志點拼接；如果探測不到標志點，整個工程會以特征拼接。

混合拼接：

       在掃描過程中，實時探測是否有標志點，而不是像模式三，只在初始掃描時檢測。因此，比較適合掃描部分有特征，部分特征不夠豐富的物體。

       應用場景舉例：帶方形底座的雕塑

       1.底座形狀簡單，無法用特征拼接。

       2.雕塑上部分，形狀足夠復雜，可以使用特征拼接。如果要貼標志點，前期準備時間較長，且會增加后期數據處理時間。

       3.如果用混合模式，可以在底座上貼點，上部分不貼。掃描到底座時，因檢測到有標志點，以標志點方式掃描；掃描上部分時，因無法檢測到標志點，啟用特征方式，因特征足夠，拼接無問題。