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詳談三維掃描儀的掃描精度:精度水平如何評判?如何實現計量這一科學過程?

先臨課堂

2025.10.28

技術講堂

先臨三維資深技術工程師李秀磊


資深工程師的干貨分享:教您如何選對/用好三維掃描儀”


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-THE ELEVENTH-

詳談三維掃描儀的掃描精度

      我們的技術講堂又和大家見面了,在之前十期內容中,我們主要和大家分享了一些操作技巧。接下來,我們將為大家介紹三維掃描儀的一些重要參數,幫助大家了解如何選擇最適合自己的三維掃描儀以及三維掃描儀的使用維護等。


      作為一項工業3D測量工具,高精度三維掃描儀的精度至關重要,這是三維掃描儀最重要的參數之一。


      那么,精度水平如何評判?其又是如何實現計量這一科學過程?我們本期將對此進行詳細介紹。

Part 01

高精度三維掃描儀的精度是什么?


      說到3D測量工具,精度是一個繞不開的話題。那么,精度到底是什么?


      精度是表示觀測值與真值的接近程度。通俗的理解就是測量的誤差。我們一般通過觀測測量誤差的大小來評估測量儀器的精度情況。


      我們講精度,一般有兩個概念,一個是準確度,一個是精密度。


      在三維掃描測量過程中,準確度就是3D模型上的測量值與實物尺寸的真值之間的偏差。舉個例子,我們要測量一個球棒,球心距真值1000mm,我們測量的結果是1000.01mm,那么這次的測量偏差就是0.01mm。這個偏差越小,表示測量結果越接近真值,就是準確度越高,反之偏差越大則表示準確度越低。


中國計量科學研究院校準結果


      精密度的話,描述的是重復測量多次,測量值的離散程度,測量結果的一致性水平;比如我們測量一米球棒的球心距10次,多次測量的結果會有一定差異,測量結果波動越小則表示一致性強,精密度高, 波動大則表示一致性弱,測量結果不穩定。

重復測量球棒偏差結果
- 重復測量球棒偏差結果 -


Part 02

高精度三維掃描的精度是如何評判的?


      那么,我們介紹了精度之后,可能大家會好奇,不同種類,不同品牌的三維掃描儀,其精度校準是如何做到統一的?這主要歸功于我們國家專業的計量機構,他們會根據科學的方法來對測量設備進行校準。


      那么,三維掃描儀也是一樣,專業的計量機構,會按照國家計量技術規范JJF 1951-2021《基于結構光掃描的光學三維測量系統校準規范》來進行三維掃描儀的校準。通俗的理解就是按照統一的操作規程,來測量可溯源的標準器,通過測量偏差來評估三維掃描儀的掃描精度。


基于結構光掃描的光學三維測量系統校準規范
先臨三維激光手持三維掃描儀















Part 03

先臨三維是如何來把控精度的?


      先臨三維作為業內的頭部企業之一,在設備精度的把控上,也是從研發、生產到檢驗端,都做了大量的工作。先臨參加起草了JJF 1951-2021《基于結構光掃描的光學三維測量系統校準規范》,在精度的把控上擁有完善的規程和體系。


      先臨三維打造了通過CNAS認可的精度實驗室,實驗室里的測量儀器都是采購于行業頂級企業,標準器都經過權威計量機構可溯源校準認證。


先臨三維精度實驗室


      在先臨精度實驗室內,我們的精度校準操作,也是和專業的第三方計量機構保持對齊,嚴格依據JJF 1951所規定的校準條件、校準項目/方法、校準結果的處理等,來進行三維掃描儀的精度校準,嚴格把控精度水平。


先臨三維精度實驗室校準證書


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      本期,我們的技術講堂就到這里啦,精度是非常嚴肅的一項內容,并不只是參數表上的一個數字,其背后是大量的科學論證,是眾多專業計量機構、科研院所以及行業重點企業的心血所在。