三維掃描儀主要有以下幾種數(shù)據(jù)拼接方式：標志點拼接、特征(物體外形)拼接、紋理(物體表面顏色圖案)拼接。

  為什么要拼接?

      三維掃描儀一次只能掃描一塊區(qū)域，即使掃描一次獲取的區(qū)域無窮大，由于被掃描物體并不是平面的，也會因為角度的問題，需要換角度掃描，那么分次掃描的數(shù)據(jù)如何組合到一起?

  像拼圖一樣，一塊一塊拼在一起。

  那么我們上邊所說到的“數(shù)據(jù)拼接方式”就是“拼圖”的依據(jù)。

  特征拼接：通過物體的幾何外形來拼接。

  紋理拼接：通過物體顏色圖案來拼接。

  除了標志點拼接外，都是依靠物體本身的外形或表面圖案做為參考，確定不同數(shù)據(jù)間的位置關系。

  但總有些物體，它不按套路出牌。

  除了這種方方正正的，還有一些物體也存在同樣問題：

  實例1：軸對稱——旋轉一定角度再去看，很難判斷物體是否旋轉了，以及旋轉了多少角度。

  實例2：重復性結構——看著就像是同一個圖案一直復制粘貼。

  實例3：大曲面、平面——稍微移動或旋轉一點，無法判斷位置。

  針對以上物體，如果想要利用三維掃描儀成功獲取他們的三維數(shù)據(jù)，那么就需要利用標志點進行拼接。

  標志點是如何將數(shù)據(jù)進行拼接的?

  如何區(qū)分是否需要粘貼標志點?

  只要以三維掃描儀的視角范圍，把某一塊區(qū)域單獨拉出來，再將這個區(qū)域放回被掃描物體上，發(fā)現(xiàn)無法有一個準確的位置，它滿足多個位置的要求，那么，這樣的物體需要利用標志點拼接來完成掃描任務。