三維掃描儀通常采用多種類型的光源，包括激光、LED、紅外VCSEL光源等。然而，若直接將非編碼光源投射至物體表面，難以實現(xiàn)高精度的三維重建。為提高圖像匹配的精度與準確性，需對光源進行結(jié)構(gòu)化編碼。

      所謂結(jié)構(gòu)化編碼，是指將光源調(diào)制為具有特定空間分布的圖案，如條紋、光柵或散斑等。這類經(jīng)過編碼的光束被稱為“結(jié)構(gòu)光”。根據(jù)圖案形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光主要可分為三類：多線結(jié)構(gòu)光、光柵結(jié)構(gòu)光（條紋投影技術(shù)）和散斑結(jié)構(gòu)光。

      多線結(jié)構(gòu)光，顧名思義即是將光源投射形成交叉或平行等多線狀光源。目前市面上大多數(shù)的多線結(jié)構(gòu)光掃描儀采用的光源是激光光源。因為激光的定向能力非常優(yōu)秀，可以顯著減少光線散射；而且它的亮度足夠強，可以在復(fù)雜環(huán)境下規(guī)避干擾。

      而激光高亮度、高定向性的優(yōu)勢作用于三維掃描儀，呈現(xiàn)出來的的第一大核心優(yōu)勢就是高精度。激光的高定向性使其在傳播過程中極少出現(xiàn)散射的情況，可以精準的投射到物體表面實現(xiàn)高精度測量。比如，先臨三維的FreeScan系列激光手持三維掃描儀精度可達0.02mm，可滿足工業(yè)高精度的測量需求。同時，激光的高亮度可以規(guī)避環(huán)境光的干擾，使激光三維掃描儀在戶外環(huán)境下也可以正常作業(yè)。而且由于它的能量強且高度集中，對于黑色、反光等特殊材質(zhì)物體適應(yīng)性也比較強。多線激光三維掃描儀高精度，強通用性等優(yōu)勢，使其可廣泛應(yīng)用于各制造業(yè)領(lǐng)域。

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      不同的結(jié)構(gòu)光技術(shù)各具優(yōu)勢，可滿足多樣化的三維掃描需求：多線激光具備高亮度與強定向性的特點，在高精度工業(yè)檢測及復(fù)雜工況作業(yè)方面表現(xiàn)卓越，廣泛適用于制造業(yè)領(lǐng)域；光柵結(jié)構(gòu)光（條紋投影技術(shù)）在細節(jié)還原和微米級測量領(lǐng)域優(yōu)勢顯著，適用于對中小型物體精度和表面細節(jié)要求極高的應(yīng)用場景，如精密制造業(yè)；散斑結(jié)構(gòu)光憑借高效且無需貼點的特性，在大尺寸物體的快速建模中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。