三維掃描儀通常采用多種類型的光源，包括激光、LED、紅外VCSEL光源等。然而，若直接將非編碼光源投射至物體表面，難以實現(xiàn)高精度的三維重建。為提高圖像匹配的精度與準確性，需對光源進行結(jié)構(gòu)化編碼。

      所謂結(jié)構(gòu)化編碼，是指將光源調(diào)制為具有特定空間分布的圖案，如條紋、光柵或散斑等。這類經(jīng)過編碼的光束被稱為“結(jié)構(gòu)光”。根據(jù)圖案形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光主要可分為三類：多線結(jié)構(gòu)光、光柵結(jié)構(gòu)光（條紋投影技術(shù)）和散斑結(jié)構(gòu)光。