EinScan系列手持三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式，今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項(xiàng)。

      EinScan系列手持三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項(xiàng)。

      掃描的拼接，主要有兩個(gè)拼接依據(jù)，利用特征拼接和利用標(biāo)志點(diǎn)拼接。

      我們首先來(lái)介紹一下這兩種拼接依據(jù)。

特征拼接

      用物體本身的形狀作為拼接要素，確定多片掃描數(shù)據(jù)間相對(duì)位置。

被掃描物體的要求：

      需要有復(fù)雜的形狀：簡(jiǎn)單的球形、圓形、方形等形狀，因外形過(guò)于簡(jiǎn)單，使用特征拼接存在較大的誤識(shí)別性。

      豐富的形狀特征：如果只存在稀疏的形狀特征時(shí)，在兩個(gè)形狀特征的區(qū)域間，極易出現(xiàn)無(wú)法正常過(guò)渡的可能。

      多變的、不重復(fù)的形狀特征：類(lèi)似或者完全相同的形狀特征，會(huì)導(dǎo)致在拼接時(shí)，誤識(shí)別成其他區(qū)域，導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)位。

      物體尺寸不可過(guò)小：物體較小時(shí)，物體上相應(yīng)的形狀特征較小，從而導(dǎo)致特征不明顯。

標(biāo)志點(diǎn)拼接

      有關(guān)標(biāo)志點(diǎn)拼接的要點(diǎn)，可以參考下文：

【EinScan小課堂】【第四課】標(biāo)志點(diǎn)拼接的秘密

手持快速掃描模式下，標(biāo)志點(diǎn)、特征、標(biāo)志點(diǎn)/特征拼接以及混合拼接區(qū)別

標(biāo)志點(diǎn)拼接：

      1.滿足上文中“標(biāo)志點(diǎn)拼接”中提到文章的內(nèi)容。

      2.整個(gè)物體均需要貼標(biāo)志點(diǎn)。

      3.如果無(wú)標(biāo)志點(diǎn)或標(biāo)志點(diǎn)較少時(shí)，會(huì)提示跟蹤丟失。

特征拼接：

      1.物體需要有豐富的特征，滿足上文中提到的特征掃描的要點(diǎn)。

      2.不識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)。

標(biāo)志點(diǎn)/特征拼接：

      這種模式，出現(xiàn)在EinScan三維掃描儀設(shè)備上。設(shè)備在初始掃描時(shí)，首先探測(cè)是否有標(biāo)志點(diǎn)（如果標(biāo)志點(diǎn)較少時(shí)，無(wú)法正常識(shí)別，所以會(huì)被判別為無(wú)標(biāo)志點(diǎn)），如有，則整個(gè)工程會(huì)以標(biāo)志點(diǎn)拼接；如果探測(cè)不到標(biāo)志點(diǎn)，整個(gè)工程會(huì)以特征拼接。

混合拼接：

      在掃描過(guò)程中，實(shí)時(shí)探測(cè)是否有標(biāo)志點(diǎn)，而不是像模式三，只在初始掃描時(shí)檢測(cè)。因此，比較適合掃描部分有特征，部分特征不夠豐富的物體。