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EinScan小課堂：標(biāo)志點(diǎn)拼接的秘密
先臨課堂
2025.10.30
經(jīng)常會有小伙伴問，什么時(shí)候要用標(biāo)志點(diǎn)？怎么貼這些標(biāo)志點(diǎn)？貼標(biāo)志點(diǎn)的時(shí)候都有哪些要點(diǎn)？
本期EinScan小課堂，就具體講解標(biāo)志點(diǎn)拼接的原理、要點(diǎn)、粘貼要求以及何種情況需要利用標(biāo)志點(diǎn)拼接完成掃描。
標(biāo)志點(diǎn)拼接原理
標(biāo)志點(diǎn)工作原理：通過至少3個(gè)或4個(gè)（根據(jù)三維掃描設(shè)備不同）標(biāo)志點(diǎn)，形成一個(gè)唯一的空間特征。當(dāng)采集到的空間特征在之前出現(xiàn)過，此時(shí)軟件就可以確定當(dāng)前數(shù)據(jù)與之前數(shù)據(jù)間的相對位置關(guān)系，輔助拼接。
標(biāo)志點(diǎn)拼接要點(diǎn)
基于上述原理，我們大致可以總結(jié)出以下幾個(gè)要點(diǎn)：
1.形成一個(gè)空間特征，至少需要3-4個(gè)標(biāo)志點(diǎn)。
2.這幾個(gè)點(diǎn)，是一個(gè)整體（可與其他點(diǎn)形成新的特征），如果在下次采集中，只能探測到少于3-4個(gè)點(diǎn)時(shí)，不形成空間特征。
3.這個(gè)空間特征，必須在之前也出現(xiàn)過，否則不參與當(dāng)前拼接（第一次除外）。
4.如果當(dāng)前采集中，有空間特征被探測到，其他被檢測到的點(diǎn)，理論上，可與任意2-3個(gè)標(biāo)志點(diǎn)形成新的空間特征（可用于下次拼接）。
簡單的說，貼標(biāo)志要遵循以下要求：
1.需要保證一定密度
2.粘貼盡量無序，無特定規(guī)則
3.對于窄邊或小圓柱等，貼點(diǎn)密度會更大
哪些情況需要粘貼標(biāo)志點(diǎn)？
1.無法使用特征拼接的物體：外形簡單（工業(yè)件等）；外形雖然復(fù)雜，但是有一些重復(fù)性的特征。
2.有精度要求的物體。
3.因掃描模式或其他原因，沒有特征拼接功能。
EinScan系列三維掃描儀中，目前只有EinScan SE桌面三維掃描儀不支持標(biāo)志點(diǎn)拼接。
EinScan Pro & Pro+多功能手持式三維掃描儀
EinScan Pro & Pro+多功能手持式三維掃描儀的四種模式下，均可識別標(biāo)志點(diǎn)（EinScan Pro手持快速掃描模式需開通R2功能），從而利用標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行拼接。此系列設(shè)備配備的標(biāo)志點(diǎn)為熒光標(biāo)志點(diǎn)，如下圖。
EinScan Pro的投影幅面為200*150mm，根據(jù)上文提到的標(biāo)志點(diǎn)拼接的要點(diǎn)，在手持模式下，需要保證當(dāng)前掃描數(shù)據(jù)與前一幅數(shù)據(jù)有至少四個(gè)公共標(biāo)志點(diǎn)；在固定模式下，需要保證當(dāng)前掃描數(shù)據(jù)與前一幅數(shù)據(jù)有至少三個(gè)公共標(biāo)志點(diǎn)。
同理，EinScan Pro+的投影幅面為300*170mm，因此對于同一個(gè)物體，標(biāo)志點(diǎn)的粘貼密度會稍小。
EinScan SP桌面三維掃描儀
EinScan SP桌面三維掃描儀投影幅面為200*150mm，當(dāng)物體特征不夠豐富，需要貼點(diǎn)進(jìn)行掃描數(shù)據(jù)拼接時(shí)，貼點(diǎn)的要求與EinScan Pro的固定模式下貼點(diǎn)要求相同。下圖為EinScan SP桌面三維掃描儀的標(biāo)志點(diǎn)。
注意：粘貼盡量避開特征位置
標(biāo)志點(diǎn)拼接，是在三維掃描中常用的一種拼接方式。掌握此拼接模式，可以更靈活地完成掃描任務(wù)。
本期標(biāo)志點(diǎn)拼接的知識就介紹到這里！
