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EinScan小課堂：標志點拼接的秘密
先臨課堂
2025.10.30
經常會有小伙伴問，什么時候要用標志點？怎么貼這些標志點？貼標志點的時候都有哪些要點？
本期EinScan小課堂，就具體講解標志點拼接的原理、要點、粘貼要求以及何種情況需要利用標志點拼接完成掃描。
標志點拼接原理
標志點工作原理：通過至少3個或4個（根據三維掃描設備不同）標志點，形成一個唯一的空間特征。當采集到的空間特征在之前出現過，此時軟件就可以確定當前數據與之前數據間的相對位置關系，輔助拼接。
標志點拼接要點
基于上述原理，我們大致可以總結出以下幾個要點：
1.形成一個空間特征，至少需要3-4個標志點。
2.這幾個點，是一個整體（可與其他點形成新的特征），如果在下次采集中，只能探測到少于3-4個點時，不形成空間特征。
3.這個空間特征，必須在之前也出現過，否則不參與當前拼接（第一次除外）。
4.如果當前采集中，有空間特征被探測到，其他被檢測到的點，理論上，可與任意2-3個標志點形成新的空間特征（可用于下次拼接）。
簡單的說，貼標志要遵循以下要求：
1.需要保證一定密度
2.粘貼盡量無序，無特定規則
3.對于窄邊或小圓柱等，貼點密度會更大
哪些情況需要粘貼標志點？
1.無法使用特征拼接的物體：外形簡單（工業件等）；外形雖然復雜，但是有一些重復性的特征。
2.有精度要求的物體。
3.因掃描模式或其他原因，沒有特征拼接功能。
EinScan系列三維掃描儀中，目前只有EinScan SE桌面三維掃描儀不支持標志點拼接。
EinScan Pro & Pro+多功能手持式三維掃描儀
EinScan Pro & Pro+多功能手持式三維掃描儀的四種模式下，均可識別標志點（EinScan Pro手持快速掃描模式需開通R2功能），從而利用標志點進行拼接。此系列設備配備的標志點為熒光標志點，如下圖。
EinScan Pro的投影幅面為200*150mm，根據上文提到的標志點拼接的要點，在手持模式下，需要保證當前掃描數據與前一幅數據有至少四個公共標志點；在固定模式下，需要保證當前掃描數據與前一幅數據有至少三個公共標志點。
同理，EinScan Pro+的投影幅面為300*170mm，因此對于同一個物體，標志點的粘貼密度會稍小。
EinScan SP桌面三維掃描儀
EinScan SP桌面三維掃描儀投影幅面為200*150mm，當物體特征不夠豐富，需要貼點進行掃描數據拼接時，貼點的要求與EinScan Pro的固定模式下貼點要求相同。下圖為EinScan SP桌面三維掃描儀的標志點。
注意：粘貼盡量避開特征位置
標志點拼接，是在三維掃描中常用的一種拼接方式。掌握此拼接模式，可以更靈活地完成掃描任務。
本期標志點拼接的知識就介紹到這里！
