證券代碼 830978
小體積工件表面難以貼點，如何獲取高精度三維數(shù)據(jù)？
先臨課堂
2025.10.23
第
2
期
-THE SECOND-
小體積工件掃描技巧
在掃描中，我們會碰到很多小型的工件，例如魚鉤、直徑小于1厘米的配件等等，在這些工件上，難以貼點，精度要求高，如何獲取其高精度三維數(shù)據(jù)？本期講堂，我們以魚鉤為例，進行此類工件的掃描技巧講解。
基本情況
工件特點
魚鉤：
尺寸小，表面材質(zhì)黑色且反光，無法貼標志點。
整體思路
小型工件因無法在自身貼點，不能利用標志點進行自動拼接，因此建立一個掃描工程無法獲得工件整體三維數(shù)據(jù)。在此種情況下，需要分兩個到多個工程（視工件復雜程度而定）進行掃描，然后利用Geomagic Studio軟件，根據(jù)各部分的公共區(qū)域，手動注冊拼接并合并成完整數(shù)據(jù)。
前期準備
1）由于魚鉤黑色且反光，需要在工件表面噴涂一層顯像劑（噴粉）。
2）準備合適的簡易夾具或者橡皮泥等具有固定作用的道具（便于掃描過程中保證魚鉤的固定以獲取準確數(shù)據(jù)）。
工件掃描
選用設備
此次采用OptimScan 5M工業(yè)級三維掃描儀，其擁有500萬像素進口工業(yè)相機，掃描精度高達0.005mm；配合先進的藍光光柵掃描技術(shù)，有利于避免受外界光線條件的影響，能夠高效獲取魚鉤的高精度三維數(shù)據(jù)。
掃描方式
由于小型工件無法貼點，我們采用OptimScan 5M工業(yè)級三維掃描儀搭配自動轉(zhuǎn)臺，在自動轉(zhuǎn)臺上貼標志點，通過轉(zhuǎn)臺上的背景點進行過渡拼接。
進行掃描
根據(jù)魚鉤的形狀，此次掃描分為兩個工程，分別將魚鉤正立和倒立在夾具上，并將夾具放置于貼有標志點的轉(zhuǎn)臺上，獲取魚鉤正面及反面數(shù)據(jù)。
魚鉤兩次掃描數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)拼接
尋找公共區(qū)域
完成正反兩個工程的掃描后，將兩個掃描數(shù)據(jù)導入Geomagic Studio，并進入對齊欄手動注冊命令界面。利用n點注冊模式，在兩個工件公共區(qū)域依次按順序點選三個以上的對應點，并在左側(cè)操作欄點擊注冊器實現(xiàn)手動拼接。
整體合并
拼接后形成組，找到合并命令，通過參數(shù)設置后合并成整體。
■ TIPS總結(jié)
此類小型不規(guī)則物體的掃描，在工件表面難以貼點，導致需分成幾個掃描工程，并將數(shù)據(jù)進行拼接；同時，在工件表面難以貼點，需將標志點貼在轉(zhuǎn)臺或別的背景上以進行過渡拼接。掌握了這兩項技巧，獲取小體積工件的高精度三維數(shù)據(jù)便不在話下。
