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三維掃描的貼點技巧有哪些?小型工件三維掃描時該如何貼點?

先臨課堂

2025.10.24

技術講堂——秀磊談掃描

      在三維掃描中,最常見的預處理是噴粉和貼點,這看似簡單,但操作不當將直接影響掃描結果。在之前的技術講堂中,我們已經介紹了噴粉的技巧,這一期,我們秀磊老師將系統介紹如何正確貼點,以及碰到難以貼點的小型工件時該如何操作?

先臨三維工業級掃描儀應用工程師李秀磊

技術講師——李秀磊

先臨三維工業級掃描儀應用工程師

資深3D數字化應用專家,深耕3D數字化多年,在三維數字化及工業檢測領域擁有豐富行業經驗。


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-THE THIRD-

三維掃描的貼點技巧

分隔符
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在實際貼點中,根據工件的特征,我們遇到的貼點情況主要有兩大類,一類為可以直接將標志點粘貼在工件表面,另一類為標志點無法直接粘貼,需要進行“借助”貼點。

分隔符
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第一類

標志點可直接粘貼于工件表面


      對于大部分工件,我們可以直接粘貼標志點,掃描過程中標志點相對于工件位置不變,掃描儀和工件可以相對移動,拼接精度有保障。在這種情況下,貼點只要遵循粘貼規范即可。


標志點粘貼技巧

1.應根據當前標定范圍選擇合適大小標志點,標志點太大或太小會影響軟件識別,影響精度;

2.標志點應隨機均勻粘貼在模型表面(見下圖1),應避免粘貼成線性,陣列;粘貼太規則會造成標志點識別錯亂,出現掃描錯位情況(見下圖2.3);

3.標志點應粘貼在平面或曲面上,粘貼在邊緣會造成標志點不完整影響識別(見下圖4);

4.標志點應保持干凈完整,標志點破損或有遮擋會造成標志點圓不完整影響識別;


標志點粘貼示例

正確示例

標志點粘貼均勻隨機

標志點粘貼均勻隨機

- 圖1 -

錯誤示例

標志點粘貼太過規則

標志點粘貼太過規則

- 圖2 -

標志點粘貼太過規則

- 圖3 -

錯誤示例

標志點粘貼在邊緣導致標志點不完整

標志點粘貼在邊緣導致標志點不完整

- 圖4 -


第二類

標志點無法直接粘貼,需要“借助”貼點


      但是遇到一些尺寸比較小或結構特征比較復雜的工件時,無法在模型上貼點,這時就需要我們借助背景或一些夾具來貼點,實現拼接掃描的目的。

1.在轉盤上粘貼標志點,將工件固定在轉盤上(在轉盤上的貼點技巧參考上述內容)。

將工件固定在轉盤上

      操作難點:因為標志點粘貼在轉盤而不直接粘貼在工件上,工件需要很好的固定,如果在轉動過程中模型相對于標志點的位置產生移動,會導致掃描數據錯位,精度不準的情況,但在掃描軟件中拼接精度顯示正常,不易發現。


2.對尺寸小且結構復雜,且放在轉臺上無法掃全的工件,需要制作夾具將工件固定好,并在夾具上貼點后掃描(在夾具上的貼點技巧參考上述內容)。如下圖掃描長度8mm齒輪,將齒輪固定在圓柱上,通過轉動圓柱,靠圓柱上標志點來實現拼接掃描。

將8mm齒輪固定在圓柱上
轉動圓柱靠圓柱上標志點來實現拼接掃描

      操作難點:難點在夾具與模型的固定,掃描過程中不能出現相對位移,如果固定不牢則掃描數據精度不準,對檢測造成影響。

部分簡易夾具

- 部分簡易夾具示例 -


      總結一下,在三維掃描預處理——粘貼標志點中,需要尋找與工件大小相適應的標志點,粘貼過程中要隨機均勻,且保證標志點的完整、清晰,若通過轉盤或夾具進行“借助”貼點,則在掃描過程中,需要保證工件與轉盤或夾具的固定。

      三維掃描的貼點技巧,大家get了嗎?