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三維掃描的貼點(diǎn)技巧有哪些？小型工件三維掃描時該如何貼點(diǎn)？

先臨課堂

2025.10.24

技術(shù)講堂——秀磊談掃描

      在三維掃描中，最常見的預(yù)處理是噴粉和貼點(diǎn)，這看似簡單，但操作不當(dāng)將直接影響掃描結(jié)果。在之前的技術(shù)講堂中，我們已經(jīng)介紹了噴粉的技巧，這一期，我們秀磊老師將系統(tǒng)介紹如何正確貼點(diǎn)，以及碰到難以貼點(diǎn)的小型工件時該如何操作？

先臨三維工業(yè)級掃描儀應(yīng)用工程師李秀磊

技術(shù)講師——李秀磊

先臨三維工業(yè)級掃描儀應(yīng)用工程師

資深3D數(shù)字化應(yīng)用專家，深耕3D數(shù)字化多年，在三維數(shù)字化及工業(yè)檢測領(lǐng)域擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。


第

3

期

-THE THIRD-

三維掃描的貼點(diǎn)技巧

分隔符
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在實(shí)際貼點(diǎn)中，根據(jù)工件的特征，我們遇到的貼點(diǎn)情況主要有兩大類，一類為可以直接將標(biāo)志點(diǎn)粘貼在工件表面，另一類為標(biāo)志點(diǎn)無法直接粘貼，需要進(jìn)行“借助”貼點(diǎn)。

分隔符
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第一類

標(biāo)志點(diǎn)可直接粘貼于工件表面


      對于大部分工件，我們可以直接粘貼標(biāo)志點(diǎn)，掃描過程中標(biāo)志點(diǎn)相對于工件位置不變，掃描儀和工件可以相對移動，拼接精度有保障。在這種情況下，貼點(diǎn)只要遵循粘貼規(guī)范即可。


標(biāo)志點(diǎn)粘貼技巧

1.應(yīng)根據(jù)當(dāng)前標(biāo)定范圍選擇合適大小標(biāo)志點(diǎn)，標(biāo)志點(diǎn)太大或太小會影響軟件識別，影響精度；

2.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)隨機(jī)均勻粘貼在模型表面（見下圖1），應(yīng)避免粘貼成線性，陣列；粘貼太規(guī)則會造成標(biāo)志點(diǎn)識別錯亂，出現(xiàn)掃描錯位情況（見下圖2.3）；

3.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)粘貼在平面或曲面上，粘貼在邊緣會造成標(biāo)志點(diǎn)不完整影響識別（見下圖4）；

4.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)保持干凈完整，標(biāo)志點(diǎn)破損或有遮擋會造成標(biāo)志點(diǎn)圓不完整影響識別；


標(biāo)志點(diǎn)粘貼示例

正確示例

標(biāo)志點(diǎn)粘貼均勻隨機(jī)

標(biāo)志點(diǎn)粘貼均勻隨機(jī)

- 圖1 -

錯誤示例

標(biāo)志點(diǎn)粘貼太過規(guī)則

標(biāo)志點(diǎn)粘貼太過規(guī)則

- 圖2 -

標(biāo)志點(diǎn)粘貼太過規(guī)則

- 圖3 -

錯誤示例

標(biāo)志點(diǎn)粘貼在邊緣導(dǎo)致標(biāo)志點(diǎn)不完整

標(biāo)志點(diǎn)粘貼在邊緣導(dǎo)致標(biāo)志點(diǎn)不完整

- 圖4 -


第二類

標(biāo)志點(diǎn)無法直接粘貼，需要“借助”貼點(diǎn)


      但是遇到一些尺寸比較小或結(jié)構(gòu)特征比較復(fù)雜的工件時，無法在模型上貼點(diǎn)，這時就需要我們借助背景或一些夾具來貼點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)拼接掃描的目的。

1.在轉(zhuǎn)盤上粘貼標(biāo)志點(diǎn)，將工件固定在轉(zhuǎn)盤上（在轉(zhuǎn)盤上的貼點(diǎn)技巧參考上述內(nèi)容）。

將工件固定在轉(zhuǎn)盤上

      操作難點(diǎn)：因?yàn)闃?biāo)志點(diǎn)粘貼在轉(zhuǎn)盤而不直接粘貼在工件上，工件需要很好的固定，如果在轉(zhuǎn)動過程中模型相對于標(biāo)志點(diǎn)的位置產(chǎn)生移動，會導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)錯位，精度不準(zhǔn)的情況，但在掃描軟件中拼接精度顯示正常，不易發(fā)現(xiàn)。


2.對尺寸小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且放在轉(zhuǎn)臺上無法掃全的工件，需要制作夾具將工件固定好，并在夾具上貼點(diǎn)后掃描（在夾具上的貼點(diǎn)技巧參考上述內(nèi)容）。如下圖掃描長度8mm齒輪，將齒輪固定在圓柱上，通過轉(zhuǎn)動圓柱，靠圓柱上標(biāo)志點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)拼接掃描。

將8mm齒輪固定在圓柱上
轉(zhuǎn)動圓柱靠圓柱上標(biāo)志點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)拼接掃描

      操作難點(diǎn)：難點(diǎn)在夾具與模型的固定，掃描過程中不能出現(xiàn)相對位移，如果固定不牢則掃描數(shù)據(jù)精度不準(zhǔn)，對檢測造成影響。

部分簡易夾具

- 部分簡易夾具示例 -


      總結(jié)一下，在三維掃描預(yù)處理——粘貼標(biāo)志點(diǎn)中，需要尋找與工件大小相適應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)，粘貼過程中要隨機(jī)均勻，且保證標(biāo)志點(diǎn)的完整、清晰，若通過轉(zhuǎn)盤或夾具進(jìn)行“借助”貼點(diǎn)，則在掃描過程中，需要保證工件與轉(zhuǎn)盤或夾具的固定。

      三維掃描的貼點(diǎn)技巧，大家get了嗎？