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三維掃描儀如何標定？什么情況需要標定？標定時應該注意哪些？
先臨課堂
2025.10.30
大多數的三維掃描儀在使用之前都需要進行標定。
標定的意義是什么呢？EinScan系列三維掃描儀如何標定呢？什么情況需要標定？標定時應該注意哪些？
本期的EinScan小課堂一一為大家解答。
標定的意義是什么？
標準定義
標定的主要目的就是精確計算攝像機與投影儀的內外部參數。內部參數是指和鏡頭相關的焦距等信息，外部參數指攝像機和投影儀之間的相關信息。
參考文獻：[1]任卿,基于多深度圖像的三維重建技術研究[D].杭州：浙江大學，2006.
通俗解釋
通俗地講，可以理解為就是對設備進行校準，以保證在一個精準的基礎上進行數據的掃描及拼接。
EinScan系列三維掃描儀如何標定？
桌面三維掃描儀系列
EinScan-SE和EinScan-SP桌面三維掃描儀的標定，是通過拍攝標定板三個擺放角度的數據，獲取相機內部屬性參數信息以及相機之間的相對關系數據，并且獲取到掃描頭與轉臺的相對位置關系。
標定注意事項：1.環境光不可過亮；2.設備放置平臺穩定
手持三維掃描儀系列
相機標定：將投影十字對準標定板方框，按擊掃描儀上的開始掃描按鍵，上下移動設備，直到軟件顯示的所有距離格變成綠色。
然后轉換標定板角度，進行繼續的標定采集。共采集五個位置。
手持精細掃描標定：使用標定板白色面，按擊開始掃描按鍵，設備投影線條，對準白色面，上下移動掃描儀，直至軟件顯示的所有距離格變成綠色。
標定注意事項：環境光不可過亮
EinScan系列三維掃描儀何時需要標定？
桌面三維掃描儀系列
第一次使用軟件時，需要進行標定。
轉臺拼接模式是根據標定時的數據進行單次掃描中每個角度的掃描數據拼接的，因此，如果在此拼接模式下，掃描頭和轉臺位置發生相對移動，就需要重新標定；轉臺拼接模式下，出現拼接錯誤，需要進行標定。注：EinScan-SE在轉臺掃描模式下，目前只有轉臺拼接模式。
距離上次標定時間較長；在排除其他可能情況下，掃描數據較差，或無法掃描，需要進行標定。
手持三維掃描儀系列
第一次使用軟件時，需要進行標定。
長途運輸設備，路途有顛簸的情況下，需要進行標定。
第一次安裝紋理相機或紋理相機松動位置變化后，需要進行標定。
距離上次標定時間較長；在排除其他可能情況下，掃描數據較差，或無法掃描，需要進行標定。
更好的理解標定的含義，能夠幫助我們在使用三維掃描儀的過程中避免由標定引起的問題，更高效地成功實現掃描。
