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三維掃描儀如何標(biāo)定？什么情況需要標(biāo)定？標(biāo)定時應(yīng)該注意哪些？
先臨課堂
2025.10.30
大多數(shù)的三維掃描儀在使用之前都需要進(jìn)行標(biāo)定。
標(biāo)定的意義是什么呢？EinScan系列三維掃描儀如何標(biāo)定呢？什么情況需要標(biāo)定？標(biāo)定時應(yīng)該注意哪些？
本期的EinScan小課堂一一為大家解答。
標(biāo)定的意義是什么？
標(biāo)準(zhǔn)定義
標(biāo)定的主要目的就是精確計算攝像機(jī)與投影儀的內(nèi)外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)是指和鏡頭相關(guān)的焦距等信息，外部參數(shù)指攝像機(jī)和投影儀之間的相關(guān)信息。
參考文獻(xiàn)：[1]任卿,基于多深度圖像的三維重建技術(shù)研究[D].杭州：浙江大學(xué)，2006.
通俗解釋
通俗地講，可以理解為就是對設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證在一個精準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的掃描及拼接。
EinScan系列三維掃描儀如何標(biāo)定？
桌面三維掃描儀系列
EinScan-SE和EinScan-SP桌面三維掃描儀的標(biāo)定，是通過拍攝標(biāo)定板三個擺放角度的數(shù)據(jù)，獲取相機(jī)內(nèi)部屬性參數(shù)信息以及相機(jī)之間的相對關(guān)系數(shù)據(jù)，并且獲取到掃描頭與轉(zhuǎn)臺的相對位置關(guān)系。
標(biāo)定注意事項(xiàng)：1.環(huán)境光不可過亮；2.設(shè)備放置平臺穩(wěn)定
手持三維掃描儀系列
相機(jī)標(biāo)定：將投影十字對準(zhǔn)標(biāo)定板方框，按擊掃描儀上的開始掃描按鍵，上下移動設(shè)備，直到軟件顯示的所有距離格變成綠色。
然后轉(zhuǎn)換標(biāo)定板角度，進(jìn)行繼續(xù)的標(biāo)定采集。共采集五個位置。
手持精細(xì)掃描標(biāo)定：使用標(biāo)定板白色面，按擊開始掃描按鍵，設(shè)備投影線條，對準(zhǔn)白色面，上下移動掃描儀，直至軟件顯示的所有距離格變成綠色。
標(biāo)定注意事項(xiàng)：環(huán)境光不可過亮
EinScan系列三維掃描儀何時需要標(biāo)定？
桌面三維掃描儀系列
第一次使用軟件時，需要進(jìn)行標(biāo)定。
轉(zhuǎn)臺拼接模式是根據(jù)標(biāo)定時的數(shù)據(jù)進(jìn)行單次掃描中每個角度的掃描數(shù)據(jù)拼接的，因此，如果在此拼接模式下，掃描頭和轉(zhuǎn)臺位置發(fā)生相對移動，就需要重新標(biāo)定；轉(zhuǎn)臺拼接模式下，出現(xiàn)拼接錯誤，需要進(jìn)行標(biāo)定。注：EinScan-SE在轉(zhuǎn)臺掃描模式下，目前只有轉(zhuǎn)臺拼接模式。
距離上次標(biāo)定時間較長；在排除其他可能情況下，掃描數(shù)據(jù)較差，或無法掃描，需要進(jìn)行標(biāo)定。
手持三維掃描儀系列
第一次使用軟件時，需要進(jìn)行標(biāo)定。
長途運(yùn)輸設(shè)備，路途有顛簸的情況下，需要進(jìn)行標(biāo)定。
第一次安裝紋理相機(jī)或紋理相機(jī)松動位置變化后，需要進(jìn)行標(biāo)定。
距離上次標(biāo)定時間較長；在排除其他可能情況下，掃描數(shù)據(jù)較差，或無法掃描，需要進(jìn)行標(biāo)定。
更好的理解標(biāo)定的含義，能夠幫助我們在使用三維掃描儀的過程中避免由標(biāo)定引起的問題，更高效地成功實(shí)現(xiàn)掃描。
