张津瑜和吕总的9分多钟视频|国产麻豆一级在线观看|97中文免费视频|欧美91精品久久久久网免费|越南妞 270m 下载|三个女孩的青春故事|亚洲风情无码免费视频

關于三維掃描拼接模式,掃描不同物體時應該選擇哪種拼接方式?

先臨課堂

2025.10.30


      接觸過EinScan系列三維掃描儀的朋友都知道,除了EinScan SE桌面型三維掃描儀,其他的三維掃描設備,在轉臺掃描模式下都有3-4種拼接模式可供選擇。但是,我們選擇拼接模式的依據是什么呢?

      今天就詳細介紹一下轉臺掃描模式下這些拼接模式的區別。


雙引號

:拼接模式的選擇并不是唯一的,各模式之間有交疊,會出現同一個物體,可以適合不同拼接模式的情況,所以無法對物體進行劃分,確定具體的拼接模式。

小編盡量縷清思路,用簡單的語言,講解掃描物體最佳的拼接方式。

雙引號



      首先要解釋一點,在轉臺掃描模式下的拼接模式,指的都是轉臺轉動一周所獲取到的每個位置的數據拼接的方式。當繼續掃描時,當前掃描獲取的數據與前一次掃描的數據之間的拼接方式,主要是利用特征,如果物體貼有足夠的標志點并且兩次掃描均選擇標志點拼接,則會利用標志點將兩次掃描的數據進行拼接。

特征拼接

      特征,通俗的說就是物體的幾何外形。那么,特征拼接,也就是根據物體的幾何外形,將多次掃描的數據進行拼合。

      因此,在這種拼接模式下,物體需要有豐富的特征,才能正確拼接。這種拼接模式,主要針對特征比較豐富的物體。

特征豐富的物體

特征豐富的物體

特征缺乏的物體

特征缺乏的物體


注:1.物體過小,會出現特征無法識別的情況。

      2.重復性特征不屬于“特征豐富”,見下圖,此物體特征規律性重復,因此不屬于特征豐富。

特征規律性重復物體


轉臺編碼點拼接

      轉臺編碼點即轉臺上的白色編碼點。這種拼接模式,顧名思義,就是把物體放在轉臺上,轉臺旋轉一圈,各角度的數據是通過識別到的公共編碼點來實現拼接的。

      因此,在掃描過程中,需要保證能夠識別到足夠的編碼點,就需要保證掃描頭的角度,并且被掃描物體沒有遮擋過多的編碼點。這種拼接模式,被掃描物體不可過大,以至于遮擋過多的編碼點。

轉臺
轉臺編碼點

標志點拼接

      標志點拼接,需要提前在物體表面粘貼一定密度的標志點,掃描過程中,會根據這些標志點進行數據的拼接。

      這種拼接模式,主要針對物體特征不明顯,在多次掃描后,可能會出現拼接失誤的物體。

標志點
標志點
 

注:選擇此模式需要遮蓋住轉臺上的編碼點。


轉臺拼接

      轉臺拼接是利用標定時候確定的轉臺軸與掃描頭之間的位置關系進行數據拼接。

      這種拼接模式,在標定結束后,掃描頭和轉臺之間不可以發生相對位置的移動,若有相對位置的移動,則需要重新標定。

轉臺拼接

舉例子動圖

舉三個“栗子”

物體特征豐富并且沒有遮擋過多編碼點

物體特征豐富,并且沒有遮擋過多編碼點,因此可以選擇轉臺拼接轉臺編碼點拼接或者特征拼接通過2-3次掃描,完整獲取此物體三維數據。

物體特征不足

物體特征不足,單次掃描可以選擇轉臺拼接或者轉臺編碼點拼接。但是若要完成這個盒子的掃描,需要兩次以上掃描,那么,需要選擇標志點拼接來完成。

物體遮擋了大部分的轉臺編碼點且物體特征足夠

物體遮擋了大部分的轉臺編碼點,且物體特征足夠,因此可以選擇轉臺拼接或者特征拼接來完成三維數據的掃描。
別針

      為了能夠適合各種形狀物體的掃描,EinScan三維掃描儀提供了豐富的拼接模式,大家可能在初用三維掃描設備時會感覺疑惑,希望這期的小課堂,能夠幫助大家消除疑惑,根據被掃描物體選出最佳的拼接方式。