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關(guān)于三維掃描拼接模式，掃描不同物體時(shí)應(yīng)該選擇哪種拼接方式？

先臨課堂

2025.10.30

接觸過EinScan系列三維掃描儀的朋友都知道，除了EinScan SE桌面型三維掃描儀，其他的三維掃描設(shè)備，在轉(zhuǎn)臺(tái)掃描模式下都有3-4種拼接模式可供選擇。但是，我們選擇拼接模式的依據(jù)是什么呢？

今天就詳細(xì)介紹一下轉(zhuǎn)臺(tái)掃描模式下這些拼接模式的區(qū)別。

注：拼接模式的選擇并不是唯一的，各模式之間有交疊，會(huì)出現(xiàn)同一個(gè)物體，可以適合不同拼接模式的情況，所以無法對物體進(jìn)行劃分，確定具體的拼接模式。

小編盡量縷清思路，用簡單的語言，講解掃描物體最佳的拼接方式。

首先要解釋一點(diǎn)，在轉(zhuǎn)臺(tái)掃描模式下的拼接模式，指的都是轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一周所獲取到的每個(gè)位置的數(shù)據(jù)拼接的方式。當(dāng)繼續(xù)掃描時(shí)，當(dāng)前掃描獲取的數(shù)據(jù)與前一次掃描的數(shù)據(jù)之間的拼接方式，主要是利用特征，如果物體貼有足夠的標(biāo)志點(diǎn)并且兩次掃描均選擇標(biāo)志點(diǎn)拼接，則會(huì)利用標(biāo)志點(diǎn)將兩次掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。

特征拼接

特征，通俗的說就是物體的幾何外形。那么，特征拼接，也就是根據(jù)物體的幾何外形，將多次掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼合。

因此，在這種拼接模式下，物體需要有豐富的特征，才能正確拼接。這種拼接模式，主要針對特征比較豐富的物體。

特征豐富的物體

特征缺乏的物體

注：1.物體過小，會(huì)出現(xiàn)特征無法識(shí)別的情況。

2.重復(fù)性特征不屬于“特征豐富”，見下圖，此物體特征規(guī)律性重復(fù)，因此不屬于特征豐富。

特征規(guī)律性重復(fù)物體

轉(zhuǎn)臺(tái)編碼點(diǎn)拼接

轉(zhuǎn)臺(tái)編碼點(diǎn)即轉(zhuǎn)臺(tái)上的白色編碼點(diǎn)。這種拼接模式，顧名思義，就是把物體放在轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈，各角度的數(shù)據(jù)是通過識(shí)別到的公共編碼點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)拼接的。

因此，在掃描過程中，需要保證能夠識(shí)別到足夠的編碼點(diǎn)，就需要保證掃描頭的角度，并且被掃描物體沒有遮擋過多的編碼點(diǎn)。這種拼接模式，被掃描物體不可過大，以至于遮擋過多的編碼點(diǎn)。