在掃描桌角時(shí)，從正面過渡到反面時(shí)，會因?yàn)橐暯堑淖兓瑢?dǎo)致看到的標(biāo)志點(diǎn)并不會像掃描平面一樣那么多。因此，為了保證能正常過渡，我們需要增加標(biāo)志點(diǎn)的密度，以滿足正常掃描時(shí)，對標(biāo)志點(diǎn)識別要求：在切換掃描角度時(shí)，能至少識別到4個(gè)已經(jīng)在之前角度采集到的標(biāo)志點(diǎn)。

      我們具體看一下我們實(shí)際貼的點(diǎn)：

     可以看到，標(biāo)志點(diǎn)的密度是：區(qū)域1<區(qū)域2<區(qū)域3，為的就是在掃描過程中比較良好地從正面過渡。

    窄邊區(qū)域的粘貼，需要額外注意一個(gè)問題：因?yàn)槲覀冃枰ＷC標(biāo)志點(diǎn)粘貼的無序化，但窄邊區(qū)域比較小，難以分散粘貼。此時(shí)，我們可以按照下圖方式，并不需要將標(biāo)志點(diǎn)完全貼在物體上。

     另外一點(diǎn)，在進(jìn)行三維掃描時(shí)，我們的三維掃描儀盡量平行于窄邊，如下圖：

    我們在掃描其他物體時(shí)，涉及到轉(zhuǎn)角比較大的區(qū)域的過渡時(shí)，或者類似手臂、圓管等直徑較小的圓柱、類圓柱物體時(shí)，也可采用此方法。

     現(xiàn)在，我們講解如何掃描由管狀結(jié)構(gòu)組成的物體，我們以下圖的椅腿為例。

    椅腿從任意方向，都可以認(rèn)為是一個(gè)窄邊結(jié)構(gòu)。所以理論上，我們需要以貼窄邊的密度，均勻且隨機(jī)地在椅腿上貼滿標(biāo)志點(diǎn)，如下面的圖片：

    但對于圓柱類的結(jié)構(gòu)，一般我們不需要完整掃描，我們只需掃描到1/3以上區(qū)域，然后再配合逆向方式，就可以完整還原。此時(shí)，如果可以接受逆向方式，我們其實(shí)可以借助其他手段輔助我們的貼點(diǎn)過程。

    放置輔助物，在輔助物上貼標(biāo)志點(diǎn)（物體上也可少量粘貼），將小結(jié)構(gòu)掃描轉(zhuǎn)換為一般物體的掃描。

1、在掃描過程中，輔助物相對物體是不能動(dòng)的。

2、單個(gè)掃描工程中，輔助物不能重復(fù)使用。（掃描過程中，數(shù)據(jù)拼接借助輔助物上面的標(biāo)志點(diǎn)）

3、如果掃描的物體，框架結(jié)構(gòu)較多，用的輔助物，相對也會較多。

     在物體上纏繞膠帶，在膠帶上粘貼標(biāo)志點(diǎn)。