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多功能手持式三維掃描儀手持快速模式的設定

先臨課堂

2025.10.31

      我們在之前的內容中有介紹如何對EinScan三維掃描設備進行標定。設備有兩種手持模式,如何根據被掃描物體的情況來選取合適的掃描模式,如何使用手持模式等都是我們接下來幾期會討論到的問題。

兩種手持模式有何區別?如何選擇?


手持精細掃描模式手持快速掃描模式
拼接方式    標志點特征/標志點


掃描速度

100,000 點/秒(2X)

1,100,000 點/秒(2XP)


1,500,000 點/秒

注:EinScan Pro 2X Plus多功能手持式三維掃描儀配合HD Prime模塊,在物體特征豐富的情況下,可實現手持精細模式下利用特征進行拼接。

      掃描細節上,手持精細掃描模式優于手持快速掃描模式。

      從掃描速度上來說,掃描完成同一個物體所用的時間,手持快速模式要少于手持精細模式。

      當我們拿到被掃描物體時,首先要看下他的幾何特征,若物體特征豐富,一般利用特征拼接完成掃描;

物體特征豐富

      若物體特征不足,一般只能通過粘貼標志點來完成掃描。

物體特征不足

      上表中也可以看到,兩個模式都有支持識別標志點,那么,在粘貼標志點的情況下,若是要快速的掃描,則選擇手持快速掃描模式;若是要獲取更好的細節,則選擇手持精細掃描模式。

注意:手持精細模式無法獲取物體紋理信息,即物體表面顏色。

掃描前有哪些注意事項?

      透明、反光以及個別暗色物體無法直接掃描,需要在其表面進行噴粉處理,再進行掃描。

      鏤空物體,不建議掃描。鏤空的位置普遍存在夾角,從而使數據缺失較多,數據效果不好。

      毛絨物體,例如人體的毛發,不建議掃描。


掃描前的設定

01

設置

      我們以EinScan Pro 2X Plus軟件為例進行設置介紹。

      打開軟件,選擇“手持快速模式”,進入手持快速掃描的界面,新建一個工程。

新建一個工程

      然后進行掃描的設置。

進行掃描的設置


拼接模式選擇

拼接模式選擇

標志點/特征:在掃描開始時,軟件會自動根據第一幅掃描數據中是否有4個及以上標志點來判斷拼接模式,若有足夠的標志點,則本工程根據標志點進行拼接,否則,利用特征進行拼接

混合拼接:混合拼接是由標志點拼接和特征拼接組成的。掃描過程中,軟件會監測當前獲取的數據是否有足夠的標志點,實時進行標志點拼接和特征拼接的切換。


紋理設置選擇

紋理掃描,即可以獲取被掃描物體的顏色信息。當設備安裝了紋理模塊后,可以選擇是否進行紋理掃描。若未安裝紋理模塊,則只可進行非紋理掃描。

紋理設置選擇


操作模式選擇

操作模式選擇

對于同一個分辨率,“普通”和“快速+優化”的數據細節度相同。但“快速+優化”獲取數據的速度更快。 

掃描速度:快速=快速+優化>普通

數據分辨率:普通=快速+優化

數據處理時間:快速+優化>快速>普通

分辨率選擇

分辨率越高,細節越好,也可拖動滑動塊到刻度尺其他位置,靈活選擇點距。點距越小,對電腦負荷越大;性能差的電腦或掃描大物體時,請謹慎選擇合適點距。

分辨率選擇


02

調節亮度/預覽

      設置完成后,進入掃描界面。設備對準被掃描物體,按擊一次設備上的掃描/暫停按鍵,開始掃描預覽。

設備對準被掃描物體按擊一次設備上的按鍵

掃描預覽

      在預覽的過程中,可以參考相機窗口以及預覽界面的情況來進行亮度的調節。

      調節過程如下:

      雙擊設備上的掃描/暫停按鍵,亮度調節功能打開,

參考相機窗口以及預覽界面的情況來進行亮度的調節

出現如上圖顯示,則表示亮度調節功能已開啟

      按擊設備上的“+”、“-”實現亮度的增減,直至合適亮度。

      注意:亮度調節過程中,確保軟件左側的距離顯示為綠色。同樣,我們在掃描過程中,也可以利用上述方法再次進行亮度的調節。

      亮度何時為合適?以下兩種方式方便大家判斷:

  1. 觀察相機窗口來判斷。當可以在相機窗口看清楚物體的外貌時,此亮度可用。

    觀察相機窗口來判斷亮度


  2. 可以借助預覽界面的數據來判斷。當亮度不合適時,預覽數據會出現分塊的顯現,調節亮度,找到預覽數據較為完整時的亮度,此亮度為合適的亮度。

前提:設備與被掃描物體距離合適。

判斷依據:軟件左側距離顯示為綠色。

亮度調節結束后,我們就可以開始本次的三維掃描操作了。