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多功能手持式三維掃描儀手持快速模式的設(shè)定

先臨課堂

2025.10.31

      我們?cè)谥暗膬?nèi)容中有介紹如何對(duì)EinScan三維掃描設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定。設(shè)備有兩種手持模式,如何根據(jù)被掃描物體的情況來選取合適的掃描模式,如何使用手持模式等都是我們接下來幾期會(huì)討論到的問題。

兩種手持模式有何區(qū)別?如何選擇?


手持精細(xì)掃描模式手持快速掃描模式
拼接方式    標(biāo)志點(diǎn)特征/標(biāo)志點(diǎn)


掃描速度

100,000 點(diǎn)/秒(2X)

1,100,000 點(diǎn)/秒(2XP)


1,500,000 點(diǎn)/秒

注:EinScan Pro 2X Plus多功能手持式三維掃描儀配合HD Prime模塊,在物體特征豐富的情況下,可實(shí)現(xiàn)手持精細(xì)模式下利用特征進(jìn)行拼接。

      掃描細(xì)節(jié)上,手持精細(xì)掃描模式優(yōu)于手持快速掃描模式。

      從掃描速度上來說,掃描完成同一個(gè)物體所用的時(shí)間,手持快速模式要少于手持精細(xì)模式。

      當(dāng)我們拿到被掃描物體時(shí),首先要看下他的幾何特征,若物體特征豐富,一般利用特征拼接完成掃描;

物體特征豐富

      若物體特征不足,一般只能通過粘貼標(biāo)志點(diǎn)來完成掃描。

物體特征不足

      上表中也可以看到,兩個(gè)模式都有支持識(shí)別標(biāo)志點(diǎn),那么,在粘貼標(biāo)志點(diǎn)的情況下,若是要快速的掃描,則選擇手持快速掃描模式;若是要獲取更好的細(xì)節(jié),則選擇手持精細(xì)掃描模式。

注意:手持精細(xì)模式無(wú)法獲取物體紋理信息,即物體表面顏色。

掃描前有哪些注意事項(xiàng)?

      透明、反光以及個(gè)別暗色物體無(wú)法直接掃描,需要在其表面進(jìn)行噴粉處理,再進(jìn)行掃描。

      鏤空物體,不建議掃描。鏤空的位置普遍存在夾角,從而使數(shù)據(jù)缺失較多,數(shù)據(jù)效果不好。

      毛絨物體,例如人體的毛發(fā),不建議掃描。


掃描前的設(shè)定

01

設(shè)置

      我們以EinScan Pro 2X Plus軟件為例進(jìn)行設(shè)置介紹。

      打開軟件,選擇“手持快速模式”,進(jìn)入手持快速掃描的界面,新建一個(gè)工程。

新建一個(gè)工程

      然后進(jìn)行掃描的設(shè)置。

進(jìn)行掃描的設(shè)置


拼接模式選擇

拼接模式選擇

標(biāo)志點(diǎn)/特征:在掃描開始時(shí),軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)第一幅掃描數(shù)據(jù)中是否有4個(gè)及以上標(biāo)志點(diǎn)來判斷拼接模式,若有足夠的標(biāo)志點(diǎn),則本工程根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行拼接,否則,利用特征進(jìn)行拼接。

混合拼接:混合拼接是由標(biāo)志點(diǎn)拼接和特征拼接組成的。掃描過程中,軟件會(huì)監(jiān)測(cè)當(dāng)前獲取的數(shù)據(jù)是否有足夠的標(biāo)志點(diǎn),實(shí)時(shí)進(jìn)行標(biāo)志點(diǎn)拼接和特征拼接的切換。


紋理設(shè)置選擇

紋理掃描,即可以獲取被掃描物體的顏色信息。當(dāng)設(shè)備安裝了紋理模塊后,可以選擇是否進(jìn)行紋理掃描。若未安裝紋理模塊,則只可進(jìn)行非紋理掃描。

紋理設(shè)置選擇


操作模式選擇

操作模式選擇

對(duì)于同一個(gè)分辨率,“普通”和“快速+優(yōu)化”的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)度相同。但“快速+優(yōu)化”獲取數(shù)據(jù)的速度更快。 

掃描速度:快速=快速+優(yōu)化>普通

數(shù)據(jù)分辨率:普通=快速+優(yōu)化

數(shù)據(jù)處理時(shí)間:快速+優(yōu)化>快速>普通

分辨率選擇

分辨率越高,細(xì)節(jié)越好,也可拖動(dòng)滑動(dòng)塊到刻度尺其他位置,靈活選擇點(diǎn)距。點(diǎn)距越小,對(duì)電腦負(fù)荷越大;性能差的電腦或掃描大物體時(shí),請(qǐng)謹(jǐn)慎選擇合適點(diǎn)距。

分辨率選擇


02

調(diào)節(jié)亮度/預(yù)覽

      設(shè)置完成后,進(jìn)入掃描界面。設(shè)備對(duì)準(zhǔn)被掃描物體,按擊一次設(shè)備上的掃描/暫停按鍵,開始掃描預(yù)覽。

設(shè)備對(duì)準(zhǔn)被掃描物體按擊一次設(shè)備上的按鍵

掃描預(yù)覽

      在預(yù)覽的過程中,可以參考相機(jī)窗口以及預(yù)覽界面的情況來進(jìn)行亮度的調(diào)節(jié)。

      調(diào)節(jié)過程如下:

      雙擊設(shè)備上的掃描/暫停按鍵,亮度調(diào)節(jié)功能打開,

參考相機(jī)窗口以及預(yù)覽界面的情況來進(jìn)行亮度的調(diào)節(jié)

出現(xiàn)如上圖顯示,則表示亮度調(diào)節(jié)功能已開啟

      按擊設(shè)備上的“+”、“-”實(shí)現(xiàn)亮度的增減,直至合適亮度。

      注意:亮度調(diào)節(jié)過程中,確保軟件左側(cè)的距離顯示為綠色。同樣,我們?cè)趻呙柽^程中,也可以利用上述方法再次進(jìn)行亮度的調(diào)節(jié)。

      亮度何時(shí)為合適?以下兩種方式方便大家判斷:

  1. 觀察相機(jī)窗口來判斷。當(dāng)可以在相機(jī)窗口看清楚物體的外貌時(shí),此亮度可用。

    觀察相機(jī)窗口來判斷亮度


  2. 可以借助預(yù)覽界面的數(shù)據(jù)來判斷。當(dāng)亮度不合適時(shí),預(yù)覽數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)分塊的顯現(xiàn),調(diào)節(jié)亮度,找到預(yù)覽數(shù)據(jù)較為完整時(shí)的亮度,此亮度為合適的亮度。

前提:設(shè)備與被掃描物體距離合適。

判斷依據(jù):軟件左側(cè)距離顯示為綠色。

亮度調(diào)節(jié)結(jié)束后,我們就可以開始本次的三維掃描操作了。