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如何高效獲取黑色、透明或者反光物體的三維掃描數(shù)據(jù)?
2025.10.30
EinScan系列三維掃描儀所采用的均為結(jié)構(gòu)光技術(shù),正是因?yàn)檫@樣的原理,會出現(xiàn)掃描物品的灰色地帶——無法直接掃描的物體。
這期的EinScan小課堂,就給大家介紹一下這些灰色地帶的物品,以及遇到這樣的物品,我們應(yīng)該如何應(yīng)對。
EinScan三維掃描原理
EinScan系列的所有三維掃描設(shè)備都是由一個投影和兩個相機(jī)組成的(紋理相機(jī)不算在內(nèi)),投影光投在被掃描物體上,物體將光進(jìn)行反射,設(shè)備的兩個相機(jī)同時接收到反射光,在通過軟件的一系列算法,得到被掃描物體的三維數(shù)據(jù)。


?轉(zhuǎn)臺掃描
?掃描儀組成
在這里,我們勾出兩個關(guān)鍵詞:反射和同時。需要同時滿足這兩個要素,才能夠進(jìn)行掃描。因此,下列的三類物體,就無法直接進(jìn)行三維掃描。
投影光被吸收,
不滿足反射要素。
投影光直接折射,
不滿足反射要素。
投影光發(fā)生鏡面反射,
無法實(shí)現(xiàn)兩個相機(jī)同時接
收反射信息,
不滿足同時要素。
解決方法
針對以上物體,我們的解決辦法,就是從源頭下手。
在三維掃描前,對物體進(jìn)行處理,使物體能夠?qū)ν队肮膺M(jìn)行漫反射,至兩個相機(jī)同時接收。
處理的方式,就是利用各種方法,讓物體的表面有一個層附著,覆蓋住它原有的表面特性,即覆蓋住黑色、透明及反光的部分,讓投影光從掃描儀——物體——掃描儀這條路徑暢通無阻。
常用的表面附著神器,如下:

顯像劑
如何使用顯像劑
使用前,帶上手套,防止后期擺放物體時手上汗液破壞噴好的粉。
上下?lián)u動,讓混合液均勻。噴嘴剛按下噴出的混合液不均勻,因此,在噴的過程中,需要用移動的方式,避免剛按下噴頭噴出的不均勻混合液附著在物體表面。
顯像劑可以用清水沖洗,或者使用清洗劑清洗。針對難以清洗的物體,還可以使用超聲波清洗儀。
在不了解EinScan三維掃描儀的掃描原理的情況下,很容易出現(xiàn)拿著黑色、透明或者反光的物體直接掃描的情況,也就無法成功獲取掃描數(shù)據(jù),耗時耗力。
希望通過這期的小課堂,大家能夠掌握此類物體掃描前處理的方法,從而高效的獲取掃描數(shù)據(jù)。


