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多功能手持式三維掃描儀手持快速掃描各種拼接模式的區(qū)別

先臨課堂

2025.10.31

      EinScan系列多功能手持式三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項(xiàng)。

EinScan系列多功能手持式三維掃描儀手持快速模式拼接模式
EinScan系列多功能手持式三維掃描儀手持快速模式拼接模式
EinScan系列多功能手持式三維掃描儀手持快速模式拼接模式
EinScan系列多功能手持式三維掃描儀手持快速模式拼接模式


      掃描的拼接,主要有兩個(gè)拼接依據(jù),利用特征拼接和利用標(biāo)志點(diǎn)拼接。我們首先來(lái)介紹一下這兩種拼接依據(jù)。

特征拼接

      用物體本身的形狀作為拼接要素,確定多片掃描數(shù)據(jù)間相對(duì)位置。


要求:

被掃描物體需要有復(fù)雜的形狀。簡(jiǎn)單的球形、圓形、方形等形狀,因外形過(guò)于簡(jiǎn)單,使用特征拼接存在較大的誤識(shí)別性。

豐富的形狀特征。如果只存在稀疏的形狀特征時(shí),在兩個(gè)形狀特征的區(qū)域間,極易出現(xiàn)無(wú)法正常過(guò)渡的可能。
多變的、不重復(fù)的形狀特征。類似或者完全相同的形狀特征,會(huì)導(dǎo)致在拼接時(shí),誤識(shí)別成其他區(qū)域,導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)位。
物體尺寸不可過(guò)小。物體較小時(shí),物體上相應(yīng)的形狀特征較小,從而導(dǎo)致特征不明顯。

標(biāo)志點(diǎn)拼接


有關(guān)標(biāo)志點(diǎn)拼接的要點(diǎn),可以參考下文:

EinScan小課堂:標(biāo)志點(diǎn)拼接的秘密



手持快速下,標(biāo)志點(diǎn)、特征、標(biāo)志點(diǎn)/特征拼接以及混合拼接的區(qū)別

標(biāo)志點(diǎn)拼接

標(biāo)志點(diǎn)拼接:

1.滿足上文中“標(biāo)志點(diǎn)拼接”中提到文章的內(nèi)容。

2.整個(gè)物體均需要貼標(biāo)志點(diǎn)。

3.如果無(wú)標(biāo)志點(diǎn)或標(biāo)志點(diǎn)較少時(shí),會(huì)提示跟蹤丟失。


特征拼接

特征拼接:

1.物體需要有豐富的特征,滿足上文中提到的特征掃描的要點(diǎn)。

2.不識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)。

標(biāo)志點(diǎn)及特征拼接

標(biāo)志點(diǎn)\特征拼接:

      這種模式,設(shè)備在初始掃描時(shí),首先探測(cè)是否有標(biāo)志點(diǎn)(如果標(biāo)志點(diǎn)較少時(shí),無(wú)法正常識(shí)別,所以會(huì)被判別為無(wú)標(biāo)志點(diǎn)),如有,則整個(gè)工程會(huì)以標(biāo)志點(diǎn)拼接;如果探測(cè)不到標(biāo)志點(diǎn),整個(gè)工程會(huì)以特征拼接。

混合拼接

混合拼接:

      在掃描過(guò)程中,實(shí)時(shí)探測(cè)是否有標(biāo)志點(diǎn),而不是像模式三,只在初始掃描時(shí)檢測(cè)。因此,比較適合掃描部分有特征,部分特征不夠豐富的物體。