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多功能手持式三維掃描儀手持快速掃描各種拼接模式的區(qū)別
2025.10.31
EinScan系列多功能手持式三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項(xiàng)。




掃描的拼接,主要有兩個(gè)拼接依據(jù),利用特征拼接和利用標(biāo)志點(diǎn)拼接。我們首先來(lái)介紹一下這兩種拼接依據(jù)。
特征拼接
用物體本身的形狀作為拼接要素,確定多片掃描數(shù)據(jù)間相對(duì)位置。
被掃描物體需要有復(fù)雜的形狀。簡(jiǎn)單的球形、圓形、方形等形狀,因外形過(guò)于簡(jiǎn)單,使用特征拼接存在較大的誤識(shí)別性。
標(biāo)志點(diǎn)拼接
有關(guān)標(biāo)志點(diǎn)拼接的要點(diǎn),可以參考下文:
手持快速下,標(biāo)志點(diǎn)、特征、標(biāo)志點(diǎn)/特征拼接以及混合拼接的區(qū)別

標(biāo)志點(diǎn)拼接:
1.滿足上文中“標(biāo)志點(diǎn)拼接”中提到文章的內(nèi)容。
2.整個(gè)物體均需要貼標(biāo)志點(diǎn)。
3.如果無(wú)標(biāo)志點(diǎn)或標(biāo)志點(diǎn)較少時(shí),會(huì)提示跟蹤丟失。

特征拼接:
1.物體需要有豐富的特征,滿足上文中提到的特征掃描的要點(diǎn)。
2.不識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)。

標(biāo)志點(diǎn)\特征拼接:
這種模式,設(shè)備在初始掃描時(shí),首先探測(cè)是否有標(biāo)志點(diǎn)(如果標(biāo)志點(diǎn)較少時(shí),無(wú)法正常識(shí)別,所以會(huì)被判別為無(wú)標(biāo)志點(diǎn)),如有,則整個(gè)工程會(huì)以標(biāo)志點(diǎn)拼接;如果探測(cè)不到標(biāo)志點(diǎn),整個(gè)工程會(huì)以特征拼接。

混合拼接:
在掃描過(guò)程中,實(shí)時(shí)探測(cè)是否有標(biāo)志點(diǎn),而不是像模式三,只在初始掃描時(shí)檢測(cè)。因此,比較適合掃描部分有特征,部分特征不夠豐富的物體。