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多功能手持式三維掃描儀手持快速掃描各種拼接模式的區別
先臨課堂
2025.10.31
EinScan系列多功能手持式三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項。
掃描的拼接，主要有兩個拼接依據，利用特征拼接和利用標志點拼接。我們首先來介紹一下這兩種拼接依據。
特征拼接
用物體本身的形狀作為拼接要素，確定多片掃描數據間相對位置。
被掃描物體需要有復雜的形狀。簡單的球形、圓形、方形等形狀，因外形過于簡單，使用特征拼接存在較大的誤識別性。
標志點拼接
有關標志點拼接的要點，可以參考下文：
手持快速下，標志點、特征、標志點/特征拼接以及混合拼接的區別
標志點拼接：
1.滿足上文中“標志點拼接”中提到文章的內容。
2.整個物體均需要貼標志點。
3.如果無標志點或標志點較少時，會提示跟蹤丟失。
特征拼接：
1.物體需要有豐富的特征，滿足上文中提到的特征掃描的要點。
2.不識別標志點。
標志點\特征拼接：
這種模式，設備在初始掃描時，首先探測是否有標志點（如果標志點較少時，無法正常識別，所以會被判別為無標志點），如有，則整個工程會以標志點拼接；如果探測不到標志點，整個工程會以特征拼接。
混合拼接：
在掃描過程中，實時探測是否有標志點，而不是像模式三，只在初始掃描時檢測。因此，比較適合掃描部分有特征，部分特征不夠豐富的物體。
