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三維掃描儀為什么要標定?何時需要標定?如何進行標定?

先臨課堂

2025.10.31

      在使用三維掃描儀之前,標定,是必不可少的一個操作步驟,那么,三維掃描儀為什么要標定?何時需要標定?如何進行標定?



01
為什么要標定?


      標定的意義,是為了在使用三維掃描設備前對設備進行校準,從而保證后續(xù)使用中得到的數(shù)據(jù)是在一個準確的基礎上呈現(xiàn)的。

      舉個容易理解的例子,如果我們用的直尺,刻度不清晰了,在讀取數(shù)值時就會出現(xiàn)誤差,那么數(shù)據(jù)的準確度就會降低。

      所以,標定的含義就類似于校準刻度。

02
何時需要標定?


      在第一次安裝軟件后,默認需要進行三維掃描儀校準。除此之外,如存在以下情形:

      1、更換三維掃描設備;

      2、設備顛簸運輸后;

      3、設備精度不準后;

      4、長時間未標定;

      都建議進行標定操作。

      另外,如果有紋理相機,當紋理相機相對位置出現(xiàn)錯位時,也需要重新標定。

03
如何進行標定?


      標定過程分為:相機標定、手持精細標定,以及當安裝了紋理相機時的白平衡(未裝紋理相機的設備,軟件不提示白平衡)。

      首先打開軟件,點擊軟件上方的“工作流程”中的“標定”,進入標定。進入標定后,設備自動出光。

進入標定

01

相機標定

      相機標定分為五個步驟,需要將標定板擺放五個位置來進行數(shù)據(jù)的采集。我們以步驟一為例進行操作介紹。

      步驟一:

相機標定


      標定板如上圖擺放。

      拿起設備,正對標定板。投影“+”對準標定板方框。

拿起設備正對標定板

      點擊一次設備上的開始掃描按鍵(不需要長按),開始采集。豎直上下移動設備,直到軟件左側色塊全部打鉤。



點擊設備上的開始掃描按鍵
豎直上下移動設備直到軟件左側色塊全部打鉤


注意:在整個采集過程中,三維掃描設備需要垂直于標定板放置的桌面,如下圖示意。

掃描設備需要垂直于標定板放置的桌面


      這樣完成步驟一的采集,結束后軟件自動跳轉到步驟二,根據(jù)軟件提示,轉換標定板角度后,掃描儀維持步驟一的狀態(tài),還是根據(jù)上述流程進行其他位置的采集。

02

手持精細標定

      翻轉標定板至白色面,同樣,設備對準白色面,按擊開始掃描按鍵,豎直上下移動設備,直至色塊全部打鉤。

手持精細標定

03

白平衡

      若設備安裝了紋理相機,在手持精細標定結束后,軟件自動跳轉到白平衡。

      設備對準標定板白色面,按擊開始掃描按鍵,豎直上下移動設備,直至設備在某一位置曝光,白平衡結束。

白平衡

      注意:如果紋理相機為后期安裝,則需要重新進行所有的標定。