在前幾期技術講堂中，我們深入探討了三維掃描儀的“精度”、“分辨率”和“速度”這幾項關鍵參數。本期，我們將深入介紹三維掃描儀的攝影測量技術，幫助大家更加系統(tǒng)地了解什么情況下使用攝影測量以及如何更好地使用攝影測量。

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Part 01

三維掃描過程中什么情況下使用攝影測量？

      想必大家應該都有所了解，使用攝影測量是為了提升我們三維掃描數據拼接的精度，特別是在大型物體的三維掃描過程中，經過攝影測量，整體的精度控制會比較好。

      一般情況下，碰到中大型工件的三維掃描任務時，我們會使用攝影測量，例如高5米的風電木模，或者是3-4米的鑄件。當然，攝影測量也沒有說嚴格的使用標準，比如超過1米長的模具，精度要求較高，我們也會使用攝影測量，然后進行三維掃描，這樣數據拼接精度會控制的比較好。

Part 02

配合三維掃描使用的攝影測量，有哪些具體使用形式？

      配合三維掃描儀使用的攝影測量，其具體使用形式主要有以下幾種：

      第一種，即我們所說的傳統(tǒng)方式，通過單反相機+編碼點+標尺配合使用，然后將獲取到的坐標信息導入三維掃描儀控制軟件中，進行后續(xù)的三維掃描。

      第二種，隨著三維掃描儀技術的發(fā)展，單反相機的工作由三維掃描儀擔任，通過三維掃描儀的其中一個相機來拍攝編碼點的照片，組成了三維掃描儀+編碼點+標尺配合使用的方式。

      第三種，也是目前使用最為便攜的一種，由先臨三維創(chuàng)新研發(fā)的大范圍視頻流攝影測量技術，我們也叫VPG技術，其通過三維掃儀的兩個或者多個相機進行連續(xù)的拍攝，以視頻流式方式獲取海量照片，在這種方式下，無需編碼點，只需三維掃描儀+標尺配合使用，省去了大量操作過程。

Part 03

FreeScan Trak Nova和FreeScan UE Pro的攝影測量技術一樣嗎？

      現(xiàn)在先臨三維的FreeScan UE Pro、FreeScan UE Pro2、FreeScan Trio的新一代雙目/多目攝影測量和FreeScan UE Nova、FreeScan Trak Nova的VPG技術內核一致，一脈相承，其為先臨三維全面發(fā)揮大場景工業(yè)攝影測量資深應用經驗優(yōu)勢，創(chuàng)造性地融合多目測量、跟蹤拼接、組間去重等多項自研核心技術而研發(fā)。

      同時，在FreeScan UE Nova、FreeScan Trak Nova的VPG技術中，還加入了激光投影，能夠直觀地判斷操作過程中，哪部分已經進行了攝影測量，哪部分還未作業(yè)。

Part 04

攝影測量操作過程中有什么注意事項？

      眾多周知，在進行攝影測量時需要充分考慮每個面的過渡，增加更多的角度拍攝覆蓋及重疊每個面，才能獲得更好的測量結果，簡而言之，拍攝的角度越多，精度穩(wěn)定性越高。

      那么我們在攝影測量的過程中，最重要的就是角度要足夠多，足夠全，那么我們在使用FreeScan UE Nova等進行攝影測量時，也是盡量拍攝多的角度，當然我們視頻流攝影測量比較方便，我們在實際操作的過程中可以多轉一轉，動一動，拍攝得到全角度的照片，保證穩(wěn)定的精度水平。